Virtuální model stroje Tecnomatix Process Simulate

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.This bachelor’s thesis deals with creating the simplified virtual model of an electronic barman in Tecnomatix Process Simulate by Siemens. It describes how the model was inserted into the program and also shows a possible way of controlling it by means of the binary signals in the simulated programmable logic controller Siemens S7-1500. The selected task of the electronic barman is performed by the SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN which model was made in the semestral work. This task is represented by relocating a glass between single working cells and a skid conveyor.