Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Loading...
Date
Authors
Šoupal, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami.
The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
Description
Keywords
Automatické generování kódu , pulsní šířková modulace , unipolární/bipolární řízení , ADC převodník , enkodér , regulátor proudu , regulátor otáček , MATLAB , Simulink , blokové schéma , DC motor , asynchronní motor , skalární řízení , vektorové řízení , Parkova transformace , Clarkové transformace , Rapid control prototyping , pulse width modulation , unipolar/bipolar control , A/D converter , encoder , current regulator , speed regulator , MATLAB , Simulink , block diagram , DC motor , induction motor , scalar control , vector control , Park transformation , Clarke transformation
Citation
ŠOUPAL, O. Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Huták, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Mach, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Dostál, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-17
Defence
Student prezentoval komisi svoji závěrečnou práci na téma Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink. Nejprve vysvětlil princip programování daného mikrokontroléru a popsal zvolený hardware. Dále představil svoje řešení regulace DC motoru. Ukázal bloková schémata hostitelského programu a různých subsystémů. Následně komentoval průběhy elektrických veličin vycházejících z provedených simulací. Poté vysvětlil řešení řízení asynchronního motoru na ukázkách blokových schémat a výsledných průběhů. Student odpověděl na všechny otázky oponenta a komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena