Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá podrobnou analýzou a modelováním vybraných sensorů a aktuátorů programovatelné robotické stavebnice LEGO Mindstorms NXT 2.0. Aktuátory jsou zastoupeny servomotory a mezi vybrané sensory patří barevný a ultrazvukový sensor, oba dostupné v základní verzi stavebnice, a také sensor gyroskopický od firmy HiTechnic. Obsahem práce je realizace a vyhodnocení experimentů pro jednotlivé prvky a výsledkem jsou grafická znázornění vlastností sensorů, modely v prostředí Simulink reprezentující dané prvky a přehledy parametrů a vlastností jednotlivých sensorů a aktuátorů. Detailní analýza sensorů a servomotorů stavebnice poskytuje přehled o možnostech, ale i omezeních jednotlivých prvků. Tyto znalosti mohou být poté využity pro široké spektrum možných aplikací stavebnice.
The focus of this thesis is a detailed analysis and modeling of selected sensors and actuators of programmable robotic kit LEGO Mindstorms NXT 2.0. Actuators are represented by servomotors and the selected sensors include a color and an ultrasonic sensor, both available in the basic version of the kit, and a gyro sensor made by HiTechnic. The thesis describes the realization and evaluation of experiments performed for each element resulting in graphical representations of the sensors’ properties, models in Simulink environment representing the respective elements, and datasheets – overviews of parameters and characteristics of the individual sensors and actuators. The detailed analysis of the sensors and servomotors of the kit provides an overview of the possibilities, but also the limitations of the particular elements. This knowledge can be subsequently used for a wide range of possible applications of the kit.
The focus of this thesis is a detailed analysis and modeling of selected sensors and actuators of programmable robotic kit LEGO Mindstorms NXT 2.0. Actuators are represented by servomotors and the selected sensors include a color and an ultrasonic sensor, both available in the basic version of the kit, and a gyro sensor made by HiTechnic. The thesis describes the realization and evaluation of experiments performed for each element resulting in graphical representations of the sensors’ properties, models in Simulink environment representing the respective elements, and datasheets – overviews of parameters and characteristics of the individual sensors and actuators. The detailed analysis of the sensors and servomotors of the kit provides an overview of the possibilities, but also the limitations of the particular elements. This knowledge can be subsequently used for a wide range of possible applications of the kit.
Description
Citation
HANUŠ, P. Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-24
Defence
Student seznámil členy komise s obsahem své práce ne zcela přesvedčivě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení