Systém se servy řízenými mikropočítačem
Loading...
Date
Authors
Veselý, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumání možností řízení modelářských serv mikropočítačem.Součástí práce bylo vytvoření zařízení pro procházení vzdálené plochy laserem. Vytvořené zařízení jepostaveno na platformě Arduino a je možné jej vzdáleně ovládat pomocí počítačové aplikace.
The goal of this bachelor thesis was to investigate possibilities of controlling RC servos by amicrocomputer. A part of this thesis was creation of a device for purpose of browsing distant surfaceby a laser. The created device is based on Arduino platform and it is possible to control this deviceremotely by a computer application.
The goal of this bachelor thesis was to investigate possibilities of controlling RC servos by amicrocomputer. A part of this thesis was creation of a device for purpose of browsing distant surfaceby a laser. The created device is based on Arduino platform and it is possible to control this deviceremotely by a computer application.
Description
Keywords
laser , servo , Arduino , mikropočítač , řízení , procházení , detekce , laser , servo , Arduino , microcomputer , control , browsing , detection
Citation
VESELÝ, M. Systém se servy řízenými mikropočítačem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak by jste změřil přesnost zařízení? Jaký je rozdíl mezi správností a přesností (accuracy & precision)? Jakou technologii doporučujete pro bezdrátové ovládání?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena