Návrh systému pro předcházení vzniku námrazy u MQ-27 ScanEagle
Loading...
Date
Authors
Flok, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou eliminace tvorby námrazy na náběžných hranách křídel bezpilotního prostředku MQ-27 ScanEagle. Součástí textu je pojednání o tvorbě námrazy a současném řešení její účinné eliminace. Obsahem je také návrh samostatného systému prevence namrzání křídel. Praktická část popisuje metodu výběru vyhřívacích prvků a návrh optického senzoru pro detekci námrazy. Součástí je také návrh obvodu řízeného mikrokontrolérem a jeho propojení s ostatními periferiemi.
This thesis deals with the problem of eliminating frost formation on the leading edges of the wings of the MQ-27 Scaneagle unmanned aerial vehicle. The text includes a discussion of frost formation and current solutions for its effective elimination. Also included is the design of a separate wing icing prevention system. The practical part describes the method of selection of heating elements and the design of an optical sensor for frost detection. It also includes the design of a circuit controlled by a microcontroller and its interconnection with other peripherals.
This thesis deals with the problem of eliminating frost formation on the leading edges of the wings of the MQ-27 Scaneagle unmanned aerial vehicle. The text includes a discussion of frost formation and current solutions for its effective elimination. Also included is the design of a separate wing icing prevention system. The practical part describes the method of selection of heating elements and the design of an optical sensor for frost detection. It also includes the design of a circuit controlled by a microcontroller and its interconnection with other peripherals.
Description
Citation
FLOK, M. Návrh systému pro předcházení vzniku námrazy u MQ-27 ScanEagle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Alexandr Otáhal, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Bloudíček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vítězslav Novák, Ph.D. (předseda)
Ing. Roman Prokop, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své bakalářské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise:
Máte zpětnou vazbu z praktických zkoušek? Ne. Student uvedl zkušenosti s podobnými zařízeními. Testování v provozu je z bezpečnostních důvodů není možné.
O kolik se zvýší relativní hmotnost letounu? V absolutní hodnotě stovky gramů, cca do 500 g.
Proč jste použil mikrokontrolér PIC? Student vysvětlil své zkušenosti s danou platformou.
Dále student s komisí diskutoval výkon zařízení pro správnou funkci při letu a nucené konvekci.
Dále student konzultoval možnosti použití a výměnu křídel u některých letounů.
Student dále přijal komentář k nutnosti přesných specifikací software pro certifikaci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena