Demonstrační laboratorní úloha v jazyce SFC

Abstract

Tato práce se zabývá programovacím jazykem SFC a jeho praktickou demonstrací na laboratorní úloze. V úvodní části jsou popsány základní prvky jazyka SFC a jejich použití na konkrétních příkladech. Zvláštní pozornost je věnována kvalifikátorům akcí, které představují klíčový prvek pro pochopení programování v tomto jazyce. Práce dále popisuje demonstrační úlohu vytvořenou pro fyzický model „Kuličky“, na kterém je implementace v jazyce SFC prakticky ověřena. Program v jazyce SFC je porovnán s implementací v jazycích LAD a ST, přičemž jsou diskutovány výhody a nevýhody jednotlivých přístupů a situace, kdy je vhodné zvolit daný jazyk. Součástí řešení je také vizualizace v prostředí HMI, která umožňuje uživateli sledovat kroky programu v diagramu.

This thesis focuses on the SFC programming language and its practical demonstration through a laboratory assignment. The introductory section outlines the fundamental elements of the SFC language and demonstrates their usage with specific examples. Particular emphasis is placed on action qualifiers, which are a key concept for understanding the structure and logic of programming in SFC. The thesis further presents a demonstration task developed for a physical model called “Balls,” where the SFC implementation is practically verified. The SFC-based program is compared with implementations in LAD and ST languages, discussing the benefits and limitations of each approach, as well as the scenarios in which a particular language is more suitable. The solution also includes an HMI visualization that enables the user to monitor each program step through a graphical diagram.