Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu
Loading...
Date
Authors
Leško, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním dopravního značení z videozáznamu, získávaným GPS záznamu a vložením dopravních značek s odpovídajícími GPS souřadnicemi do centrální databáze OSM. V jednotlivých kapitolách sou postupně představené metody detekce a klasifikace obrazu, obeznámení s projektem OSM a jeho zásuvným modulem JOSM, návrh a samotná implementace výsledné aplikace a zásuvného modulu. V poslední kapitole sou představené výsledky testovaní aplikace na deseti videozáznamech. Závěr obsahuje zhodnocení práce s možnými rozšířeními.
The following Bachelor's Thesis deals with traffic sign recognition in video clips, obtaining GPS records and inserting traffic sings with accurate GPS co-ordinates into OSM central database. In each of Thesis' chapters are in sequence introduced methods of image detection and classification, consecutive familiarization with OSM project and its JOSM plug-in. Afterwards there will be presented an application and an applicative plug-in design and implementation process. The final chapter is represented as the results of testing the application in 10 video clips. The conclusion contains an evaluation of the Thesis with possible extensions.
The following Bachelor's Thesis deals with traffic sign recognition in video clips, obtaining GPS records and inserting traffic sings with accurate GPS co-ordinates into OSM central database. In each of Thesis' chapters are in sequence introduced methods of image detection and classification, consecutive familiarization with OSM project and its JOSM plug-in. Afterwards there will be presented an application and an applicative plug-in design and implementation process. The final chapter is represented as the results of testing the application in 10 video clips. The conclusion contains an evaluation of the Thesis with possible extensions.
Description
Keywords
Počítačové vidění , Rozpoznávaní dopravního značení , Barevná segmentace , Detekce a klasifikace objektu z obrazu , HOG , SVM , OpenCV , JOSM , OpenStreetMap , Computer vision , Traffic sign recognition , Color segmentation , Object detection and object classification , HOG , SVM , OpenCV , JOSM , OpenStreetMap
Citation
LEŠKO, V. Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V EU se některé dopravní značky mírně odlišují. Bral jste i tuto skutečnost v potaz? Uveďte příklady. Jakým způsobem byste řešil rozpoznávání textů ve značení (nejen velká směrová návěští, ale i doplňující texty psané drobnějším písmem pod zvolenými typy dopravních značek). Jaké rozlišení/kvalita videa (komprese) by bylo třeba, abyste rozpoznal právě doplňkové značení pod klasickými dopravními značkami?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena