Systém pro určování nadzemní výšky letajících objektů

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá dizajnom a vývojom systému pre meranie výšky (nad zemou) lietajúcich objektov. Popisuje teoretické podklady týkajúce sa merania výšky v aviatike ako aj rôzne techniky merania výšky. Meranie je vykonávané pomocou HMD (zariadenia na meranie výšky) - vstavaného systému, ktorý využíva senzor barometrického tlaku na meranie výšky. Hlavná časť tejto diplomovej práce je venovaná pozemnej jednotke - serveru, ktorý obsahuje sadu aplikácií. Použitím tohto serveru a rádiového spojenia je možné zasielať riadiace príkazy do HMD, prijímať dáta a zasielať dáta do webovej aplikácie. Server ďalej funguje ako dátové úložisko, je schopný spracovávať a analyzovať dáta. Táto práca taktiež diskutuje presnosť merania a dátový výstup. Systém bol testovaný a používaný na viacerých akrobatických súťažiach bezmotorových klzákov.This master's thesis deals with design and development of a system for measuring altitude (height above ground level) of flying objects. It describes theoretical background related to altitude measurements in avionics as well as various techniques of altitude measuring. The measurement is conducted by HMD (Height measuring device) - embedded system which uses barometric pressure sensor to measure altitude. The main part of this thesis is dedicated to ground unit - a server running custom set of applications. Using this server and radio link, it is possible to send control commands to HMD, receive data, and propagate data into web application. Furthermore server acts as a data storage and is able to process and analyse data. The thesis also discusses the precision of the measurement and the data output. System was tested and used during several glider aerobatics competitions.