Rotační manipulátor pro ruční svařování bubnů zakladače EXYZ

Abstract

Cílem této diplomové práce je návrh rotačního svařovacího manipulátoru pro ruční svařování lanových bubnů zakladače EXYZ. Zařízení je navrhováno za účelem zvýšení kvality prováděných svarů, které byly doposud zhotovovány při statickém uložení svarku bubnu. První část práce je věnována kritické rešerši manipulátorů pro svařování nacházejících se na trhu. V další části jsou nastíněna možná konstrukční řešení svařovacího manipulátoru vycházející z nabídky trhu. Hlavní částí diplomové práce je vlastní konstrukční návrh, který je proveden na základě zhodnocení navržených konceptů konstrukčních řešení.The main aim of this diploma thesis is to design rotary manipulator for manual welding of hoist drums for EXYZ storage machine. The rotary manipulator is designed for improving of the quality of welds, which have been made in the static bearing welding process of hoist drum. The first part is concerned on the critical research of welding manipulators, which could be founded on the market. In the next part, there are sketched possible construction designs of welding manipulator based on the market offer. The main part of the diploma thesis is own construction design, which is made on the base of suggested concept of construction design.