Návrh senzorové sítě pro monitoring osob a věcí v budově

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezdrátové senzorové síti (WSN) pro monitorování pohybu osob a věcí v budově. Práce se věnuje problematice lokalizace a sledování objektu v senzorových sítích a implementaci lokalizačních algoritmů do senzorových uzlů. Práce dále obsahuje popis požadavku na senzorovou sí?ť. Tyto požadavky pak tvoří základ pro samotný návrh. Hardwarová část sítě je tvořena senzorovými uzly IRIS firmy Crossbow. Práce obsahuje popis vlastností těchto uzlů. Další část práce tvoří návrh propagačního modelu a návrh lokalizačního algoritmu. V práci je též popsána komunikace v síti. Práce také obsahuje praktickou realizaci navržené sítě, lokalizačního systému a jeho otestování. V práci je přiloženo CD s plánem rozmístění senzorových uzlů v programu AutoCAD a se zdrojovými kódy vytvořených aplikací.This thesis describes the design of wireless sensor network (WSN) for monitoring of people and objects in a building. The work deals with issues of localization and tracking in sensor networks and algorithm implementation to sensor nodes. It also contains a description of the aplication requirements. These requirements form the basis for the proposal. The hardware part of the network consists of sensor nodes IRIS from Crossbow company. The work describes the properties of these nodes. Next part deals with of propagation model and design of the localization algorithm. The paper also describes the communication in the network. The thesis also includes a practical realization of the proposed network, the localization system and its testing. In the work is included a CD with the building schematic in AutoCAD and with source code of created applications.