Simulace pevných těles
Loading...
Date
Authors
Leitner, Denis
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca je zameraná na simuláciu fyziky pevných telies v reálnom čase. Popisuje základné postupy používané pri hernom vývoji zamerané na detekciu kolízie medzi konvexnými mnohostenmi. Ďalej popisuje riešenie zistenej kolízie a spôsob simulácie dynamiky pevných telies. Zaoberá sa takisto aj návrhom a implementáciou simulátoru pevných telies v jazyku C++. Na vykresľovanie scény je použité OpenGL.
This thesis deals with rigid body physics simulation in real time. It describes basic methods for collision detection between convex polyhedra, solving collisions and simulation of rigid body dynamics used in game development. Work also describes design and implementation of rigid body simulator written in C++ using OpenGL for rendering.
This thesis deals with rigid body physics simulation in real time. It describes basic methods for collision detection between convex polyhedra, solving collisions and simulation of rigid body dynamics used in game development. Work also describes design and implementation of rigid body simulator written in C++ using OpenGL for rendering.
Description
Keywords
simulácia , pevné teleso , fyzika , detekcia kolízie , SAT , konvexný mnohosten , impulzná reakcia na kolíziu , C++ , OpenGL , 3D , počítačová grafika , simulation , rigid body , physics , collision detection , SAT , convex polyhedron , impulse-based collision response , C++ , OpenGL , 3D , computer graphics
Citation
LEITNER, D. Simulace pevných těles [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Jakým způsobem byste vylepšil kapitolu 4 aby byla pochopitelná a dávala smysl?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena