Mapování prostředí
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá různými možnostmi a metodami dostupnými pro zkoumání zejména podvodního prostředí. Po srovnání jednotlivých metod je práce zaměřena především na sonary a echoloty, od jejich historie, přes rozdělení dle typu / druhu vysílaného signálu, druhu paprsku a možnosti zobrazení výsledného obrazu, až po různé metody čtení obrazu a schopnosti jej správně analyzovat. V další části práce je pozornost věnována na uplatnění těchto technologií v různých detekčních systémech, z důvodu správného porozumění detekci, je popsán princip zpracování vstupního signálu a postupný převod až k výslednému obrazu vhodného k dalšímu zpracování. V závěru jsou popsány již používané rozlišovací metody a možnosti jejich dalšího využití.
This bachelor thesis deals with various possibilities and methods that are available for studying especially of underwater environment. After comparing of the various methods, it is focused mainly on sonars and echolots from their history through their artition by type / kind of broadcast signal, kind of ray and possibilities of the resulting image display, to the different methods of reading of the image and the ability to analyze it properly. In the next part thesis, the attention is dedicated to the application of these technologies in different detection systems, due to the correct understanding of the detection, the principle of operation of the input signal and the gradual transfer to the resulting image suitable for further processing are described. In the conclusion, the already used distinguishing methods are described and also their potential future use.
This bachelor thesis deals with various possibilities and methods that are available for studying especially of underwater environment. After comparing of the various methods, it is focused mainly on sonars and echolots from their history through their artition by type / kind of broadcast signal, kind of ray and possibilities of the resulting image display, to the different methods of reading of the image and the ability to analyze it properly. In the next part thesis, the attention is dedicated to the application of these technologies in different detection systems, due to the correct understanding of the detection, the principle of operation of the input signal and the gradual transfer to the resulting image suitable for further processing are described. In the conclusion, the already used distinguishing methods are described and also their potential future use.
Description
Citation
JURIGA, J. Mapování prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-23
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení