Virtuální testování systémů ADAS a autonomního řízení
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá metodami testování systémů ADAS a autonomního řízení. Pro uvedení do problematiky jsou nejprve rozebrány pojmy ADAS a autonomní vozidlo. Funkčnost těchto systémů by nebyla možná bez senzorů sledujících okolí vozidla, proto jsou blíže popsány jejich nejčastěji využívané typy. Následně se již práce věnuje samotnému testování, jež probíhá virtuálně či plně v reálném prostředí. Zmíněné jsou výhody i nevýhody těchto dvou rozdílných přístupů. V rámci virtuálního jsou vysvětleny principy jednotlivých metod XiL testování a v rámci reálného možnosti testů v běžném provozu a na zkušebních polygonech. Závěrečnou částí je popis programu CarMaker a jeho srovnání s jinými softwary sloužícími taktéž pro virtuální testování. K popisu je využitý ukázkový scénář, ve kterém dojde ke spuštění systému automatického nouzového brzdění.
This bachelor thesis deals with methods for testing ADAS and autonomous driving. To introduce the subject, the concepts of ADAS and autonomous vehicle are first discussed. The functionality of these systems would not be possible without sensors monitoring the vehicle's surroundings, so the most used types of these sensors are described in more detail. Then, the thesis focuses on the testing itself. The testing takes place virtually or fully in a real environment. The advantages and disadvantages of these two different approaches are mentioned. Within the virtual, the principles of the different XiL testing methods are explained, and within the real, the options of tests in normal traffic and on proving grounds are explained. The final part is a description of CarMaker and its comparison with other softwares also used for virtual testing. An example scenario in which the automatic emergency braking system is triggered is used for the description.
This bachelor thesis deals with methods for testing ADAS and autonomous driving. To introduce the subject, the concepts of ADAS and autonomous vehicle are first discussed. The functionality of these systems would not be possible without sensors monitoring the vehicle's surroundings, so the most used types of these sensors are described in more detail. Then, the thesis focuses on the testing itself. The testing takes place virtually or fully in a real environment. The advantages and disadvantages of these two different approaches are mentioned. Within the virtual, the principles of the different XiL testing methods are explained, and within the real, the options of tests in normal traffic and on proving grounds are explained. The final part is a description of CarMaker and its comparison with other softwares also used for virtual testing. An example scenario in which the automatic emergency braking system is triggered is used for the description.
Description
Citation
NOVÁK, A. Virtuální testování systémů ADAS a autonomního řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Aleš Prokop, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Drápal, Ph.D. (člen)
Ing. Jozef Dlugoš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-12
Defence
Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně student odpovídal na otázky oponenta:
Pri popise senzorov pre sledovanie okolia vozidla opisujete, že rozhodujúcimi parametrami sú rozlíšenie a zorné
pole kamery. Je taktiež dôležitá voľba čipu kamery (CMOS/CCD)? Hodnocení: Zodpovězeno.
V práci uvádzate, že inerciálne jednotky (IMU) využívajú snímače na báze MEMS, v meracej technike sa však
môžeme stretnúť aj s typmi snímačov na inej báze. Aké to sú? Hodnocení: Zodpovězeno.
Dále student odpovídal na otázky členů komise:
Jaká je hlavní výhoda využití V-diagramu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno.
K čemu slouží testování "model in the loop"? Hodnocení: Částečně zodpovězeno.
Jak jste implementolat testovací model? Hodnocení: Částečně zodpovězeno.
Jak byste postupoval v případě návrhu ADAS systému a jeho algoritmu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno.
Co má řídící jednotka ADAS systému specifického oproti klasickým řídícím jednotkám používaným ve vozidlech. Hodnocení: Částečně zodpovězeno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení