Virtuální testování systémů ADAS a autonomního řízení

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá metodami testování systémů ADAS a autonomního řízení. Pro uvedení do problematiky jsou nejprve rozebrány pojmy ADAS a autonomní vozidlo. Funkčnost těchto systémů by nebyla možná bez senzorů sledujících okolí vozidla, proto jsou blíže popsány jejich nejčastěji využívané typy. Následně se již práce věnuje samotnému testování, jež probíhá virtuálně či plně v reálném prostředí. Zmíněné jsou výhody i nevýhody těchto dvou rozdílných přístupů. V rámci virtuálního jsou vysvětleny principy jednotlivých metod XiL testování a v rámci reálného možnosti testů v běžném provozu a na zkušebních polygonech. Závěrečnou částí je popis programu CarMaker a jeho srovnání s jinými softwary sloužícími taktéž pro virtuální testování. K popisu je využitý ukázkový scénář, ve kterém dojde ke spuštění systému automatického nouzového brzdění.This bachelor thesis deals with methods for testing ADAS and autonomous driving. To introduce the subject, the concepts of ADAS and autonomous vehicle are first discussed. The functionality of these systems would not be possible without sensors monitoring the vehicle's surroundings, so the most used types of these sensors are described in more detail. Then, the thesis focuses on the testing itself. The testing takes place virtually or fully in a real environment. The advantages and disadvantages of these two different approaches are mentioned. Within the virtual, the principles of the different XiL testing methods are explained, and within the real, the options of tests in normal traffic and on proving grounds are explained. The final part is a description of CarMaker and its comparison with other softwares also used for virtual testing. An example scenario in which the automatic emergency braking system is triggered is used for the description.