Sledování hlídaného prostoru a detekce narušení bezpečnosti kamerovým systémem

Abstract

Tato práce obsahuje popis základních systému používaných pro sledování hlídaného prostoru. Ve stěžejní části práce jsem představil metody počítačového vidění vhodné pro detekci a klasifikaci objektů. Dále jsem na základě metody odečítání pozadí realizoval algoritmus pro detekci lidí, který využívá pro popis objektů histogram orientovaných gradientů a pro klasifikaci SVM klasifikátor. V poslední části práce se zabývám porovnáním deskriptoru založeného na histogramu orientovaných gradientů se SIFT deskriptory a vyhodnocením preciznosti detekčního algoritmu.This bachelor thesis contains a description of the basic system for perimeter monitoring. The main part of the thesis introduces the methods of computer vision suitable for detection and classification of objects. Furthermore, I devised an algorithm based on background subtraction which uses a Histogram of Oriented Gradients for description of objects and an SVM classifier for their classification. The final part of the thesis consists of a comparison of the descriptor based on the Histogram of Oriented Gradients and the SIFT descriptor and an evaluation of precision of the detection algorithm.