Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu
Loading...
Date
Authors
Urbánek, Roman
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá řešením podsoustavy věžového jeřábu s pasivním účinkem (NNTP). Prvně je provedena krátká rešerše o věžových jeřábech a jejich částech. Následuje popis teoretických a fyzikálních zákonitostí statiky a dynamiky. V praktické části jsou vypočítávány různé pohybové stavy konkrétní vymodelované podsoustavy, která znázorňuje kočku věžového jeřábu. Cílem výpočtu každé konfigurace je zjištění numerických hodnot stykových sil ve vazbách, analýza dynamických veličin a vyhodnocení funkčnosti vazeb. Numerické hodnoty neznámých parametrů byly vypočítány řešením soustavy lineárních rovnic ve výpočtovém softwaru Matlab.
The bachelor thesis deals with the solution of a subsystem of a tower crane with a passive effect (NNTP). First part describes tower cranes and their parts. The following part is a description of the theoretical and physical laws of statics and dynamics. In the practical part, various states of motion of a specific modeled subsystem are calculated, which shows a trolley of the tower crane. The aim of the calculation of each configuration is to determine the numerical values of the contact forces in the links, to analyze the dynamic quantities and to evaluate the functionality of the links. Numerical values of unknown parameters were calculated by solving a system of linear equations in the calculation software Matlab.
The bachelor thesis deals with the solution of a subsystem of a tower crane with a passive effect (NNTP). First part describes tower cranes and their parts. The following part is a description of the theoretical and physical laws of statics and dynamics. In the practical part, various states of motion of a specific modeled subsystem are calculated, which shows a trolley of the tower crane. The aim of the calculation of each configuration is to determine the numerical values of the contact forces in the links, to analyze the dynamic quantities and to evaluate the functionality of the links. Numerical values of unknown parameters were calculated by solving a system of linear equations in the calculation software Matlab.
Description
Keywords
Síla , moment síly , zrychlení , smykové tření , valení , jeřáb , kočka , statika , dynamika , Force , moment of force , accelaration , shear friction , rolling , crane , trolley , statics , dynamics
Citation
URBÁNEK, R. Mechanická analýza podsoustavy věžového jeřábu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Skalka, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Student prezentoval během asi 10 minut svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Vysvětlete detailněji schéma řešené úlohy? Jaké mezní stavy by u řešené úlohy připadaly v úvahu? Jak budou namáhány pruty tvořící výložník jeřábu? Jak by se změnilo uvolnění kladky v případě, že by se zadřela?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá / B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena