Návrh elektro-hydraulického ovládání hlavního podvozku a brzd pro malý cvičný letoun

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem elektro-hydraulického ovládání hlavního podvozku a brzd cvičného letounu. V první části je definována základní kinematika mechanismu podvozku a jeho zatížení při zatahování podvozku, letu a přistání. Dále jsou zkoumány podmínky při brzdění letounu. Práce se poté zaměřuje na návrh hydraulických soustav a jejich řízení. Pro návrh brzd jsou vytvořeny simulace v Simulinku, které zkoumají dynamické chování proporcionálního rozvaděče a průběh brzdění letounu. Práce také zahrnuje stručné posouzení spolehlivosti.This thesis studies the design of an electro-hydraulic landing gear and brakes control system of a trainer aeroplane. In the first part there is a basic draft of the landing gear kinematics and its loads during gear retraction, flight and landing. Braking conditions are also analysed. The thesis then focuses on the design of hydraulic circuits and their control. Simulations for studying the dynamic characteristics of the braking proportional valve and the course of plane braking were created in Simulink. There is also a brief section about reliability of the proposed system.