Analýza pohybu horní končetiny
Loading...
Date
Authors
Toláš, Štěpán
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce zkoumá použití inerciálních měřicích jednotek (IMU) pro analýzu pohybů horních končetin se zaměřením na jejich využití v rehabilitaci. Pomocí akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů poskytují IMU komplexní údaje o orientaci a dynamice končetin. Byla provedena pilotní studie s cílem vhodně zpracovat dostupná data, vyvinout protokol měření a aplikaci pro vizualizaci údajů o pohybu.
This master's thesis investigates the use of inertial measurement units (IMUs) for the analysis of upper limb movements with a focus on their use in rehabilitation. Using accelerometers, gyroscopes and magnetometers, IMUs provide comprehensive data on limb orientation and dynamics. A pilot study was conducted to appropriately process the available data, develop a measurement protocol and an application to visualize the movement data.
This master's thesis investigates the use of inertial measurement units (IMUs) for the analysis of upper limb movements with a focus on their use in rehabilitation. Using accelerometers, gyroscopes and magnetometers, IMUs provide comprehensive data on limb orientation and dynamics. A pilot study was conducted to appropriately process the available data, develop a measurement protocol and an application to visualize the movement data.
Description
Keywords
Citation
TOLÁŠ, Š. Analýza pohybu horní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Valentýna Provazník, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Vičar, Ph.D. (člen)
Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Ing. Karel Sedlář, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Harabiš položil otázku: Narazil jste při práci v Pythonu na zmíněnou nevýhodu? Ing. Vičar položil otázku: Co je potřeba doplnit k dokončení práce? Co má být přínosem práce? Doc. Kolářová položila otázku: Můžete vysvětlit pojmy v tabulce z prezentace?
Student neobhájil diplomovou práci a souhlasí s posudky.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena