Demonstrační mechanismy pro výuku kinematiky
Loading...
Date
Authors
Viceník, Vojtěch
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce pojednává o simulaci zrychlení ve vybraných bodech tříčlenných mechanismů a jejich měření na fyzických experimentálních modelech.
This thesis focuses on simulation of acceleration at selected points on three-link mechanisms and their measurement using physical experimental models.
This thesis focuses on simulation of acceleration at selected points on three-link mechanisms and their measurement using physical experimental models.
Description
Citation
VICENÍK, V. Demonstrační mechanismy pro výuku kinematiky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Jaký typ filtru jste použil k filtraci signálu? Zvažoval jste použití jiného principu snímání polohy? Poznámka na špatný způsob výpočtu chyby–autor nadhodnocuje chybu. Poznámka na volbu materiálu pro výrobu za účelem lepší mechanické odolnosti.
Na závěr byla obhajoba hodnocena jako uspokojivá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena