Klasifikace dopravní scény

Abstract

Práce představuje obecný přehled postupů používaných v aplikacích pro monitorování provozu. Jsou zde popsány různé přístupy pro řešení jednotlivých kroků procesu detekce vozidel. Je provedena analýza těchto metod. Dále se tato práce zaměřuje na návrh a realizaci komplexního robustního algoritmu pro detekci vozidel v reálném čase. Je založen na analýze video-sekvence pořízené statickou kamerou umístěnou na komunikaci. Zpracování sestává z mnoha kroků. Výsledkem jsou statistiky monitorování dopravní situace, jako je průměrná rychlost, počet vozidel a stupeň provozu.The article introduces a general survey of concepts used in traffic monitoring applications. It describes different approaches for solving particular steps of vehicle detection process. Analysis of these methods was performed. Furthermore this work focuses on the design and realization of complex robust algorithm for real-time vehicle detection. It is based on analysis of video-sequence acquired from static camera situated on highway. Processing consists of many steps. It starts with background subtraction and ends with traffic monitoring results, i.e. average speed, number of cars, level of service etc.