Detekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce na velmi dobré technické úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorVenglář, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeRůžička, Michalcs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:24:16Z
dc.date.available2019-05-17T13:24:16Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá zpracováním obrazu a jeho využitím k detekci změn v prostředí. V první části jsou uvedeny základní metody a postupy užívané ke zpracování obrazu. Ve druhé části je pak ukázka implementace řešení daného problému pomocí knihovny OpenCV.cs
dc.description.abstractThis thesis describes use of image processing in detection of environmental changes. The first part contains basic description of image processing methods and commonly used procedures. In the second part, an implementation of given problem solution using OpenCV library is shown.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVENGLÁŘ, V. Detekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other92374cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60289
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce změny prostředícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectregistrace obrazucs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectDetection of environment changesen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectimage registrationen
dc.subjectOpenCVen
dc.titleDetekce změn prostředí zpracováním obrazu z kamery mobilního robotucs
dc.title.alternativeDetection of environment changes using mobile robot camera image processingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-20cs
dcterms.modified2016-06-21-11:49:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid92374en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:04:18en
sync.item.modts2021.11.12 21:57:26en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.65 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_92374.html
Size:
8.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_92374.html
Download
Collections
2016