Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero

Abstract

Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.This work focuses on the development of a distributed control system that runs on multiple Raspberry Pi Zero devices and enables dynamic reconfiguration of its topology. The platform is implemented in Python in the form of a runtime environment. This work also describes how to develop applications for this system and introduces a script that facilitates the installation of an application onto the system nodes. The system described works and a sample application demonstrates its functionality.