Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero
Loading...
Date
Authors
Szymik, Michal
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce je zaměřena na tvorbu distribuovaného řídicího systému, běžícího na zařízeních Raspberry Pi Zero, s možností jeho dynamické rekonfigurace. Řešení tohoto problému je implementováno v jazyce Python ve formě běhového prostředí runtime platformy. Práce dále popisuje tvorbu aplikací pro vytvořený systém a představuje skript, který slouží k usnadnění instalace aplikace na uzly systému. Vytvořený systém je funkční a je demonstrován na ukázkové aplikaci.
This work focuses on the development of a distributed control system that runs on multiple Raspberry Pi Zero devices and enables dynamic reconfiguration of its topology. The platform is implemented in Python in the form of a runtime environment. This work also describes how to develop applications for this system and introduces a script that facilitates the installation of an application onto the system nodes. The system described works and a sample application demonstrates its functionality.
This work focuses on the development of a distributed control system that runs on multiple Raspberry Pi Zero devices and enables dynamic reconfiguration of its topology. The platform is implemented in Python in the form of a runtime environment. This work also describes how to develop applications for this system and introduces a script that facilitates the installation of an application onto the system nodes. The system described works and a sample application demonstrates its functionality.
Description
Citation
SZYMIK, M. Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly na platformě RPi Zero [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na nepodstatná doplnění ze strany přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Vychází vaše práce ze zmíněné bakalářské práce pana Drahovského, navazuje na ni, nebo řeší problém jiným způsobem? Uvažoval jste nad možností zobrazit běžící aplikace jako původní blokové schéma?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení