Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Jakub Kůdela, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) Ing. et Ing. Stanislav Lang, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise (průběh realizace).cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKůdela, Jakubcs
dc.contributor.authorMiloševič, Filipcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:23Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o problematice optimalizace tras bezpilotních letounů v 3D prostoru. Je tvořena rešerší současných znalostí této problematiky a implementací programu s grafickým rozhraním, který dokáže vytvořit optimalizovanou trasu pomocí algoritmů Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimalization a Whale Optimalization Algorithm. Následně byla v programu provedena série simulací, v nichž se jako nejvýkonnější pro řešení tohoto problému ukázal algoritmus Artificial Bee Colony.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the problem of optimizing UAV routes in 3D space. It consists of a review of the current knowledge regarding the issue and the implementation of a program with a graphical interface that can create an optimized route using the Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimization and Whale Optimization Algorithms. Subsequently, a series of simulations were performed using the program, in which the Artificial Bee Colony algorithm proved to be the most effective algorithm in solving this issue.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMILOŠEVIČ, F. Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149575cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211790
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOptimalizace tras bezpilotních letounůcs
dc.subjectevoluční optimalizační algoritmycs
dc.subjectArtificial Bee Colonycs
dc.subjectParticle Swarm Optimalizationcs
dc.subjectWhale Optimalization Algorithmcs
dc.subjectUAV Route Optimizationen
dc.subjectEvolutionary Optimization Algorithmsen
dc.subjectArtificial Bee Colonyen
dc.subjectParticle Swarm Optimalizationen
dc.subjectWhale Optimalization Algorithmen
dc.titlePlánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmůcs
dc.title.alternativeUnmanned aerial vehicle path planning by evolutionary algorithmsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-22-08:17:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149575en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:23en
sync.item.modts2023.07.17 09:45:50en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149575.html
Size:
8.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149575.html
Download
Collections
2023