Sledování objektů v zorném poli kamery

Abstract

Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací systému pro sledování objektů v zorném poli kamery pomocí jednoduché webkamery. Při zpracování obrazových dat je použitá knihovna OpenCV. Systém je schopný řídit otáčení kamery tak, aby uživatelem vybraný objekt byl v středu obrazu. Pro řízení kamery je využívána řídící deska FITkit. Program je implementován v jazyce C++.This paper is focusing on technical specification, concept and implementation of multiple object tracking with using a standard web camera. Image data processing has been done through the OpanCV library. The system is able to rotate the camera, in order to have the chosen target in the center of the screen. FITkit controller has been used to control the camera. The software has been implemented in the C++ environment.