Algoritmy řízení výroby pro demonstrátor Průmyslu 4.0

Abstract

Diplomová práce se věnuje tématu demonstrátoru průmyslu 4.0 pod názvem Barman. Teoretická část se věnuje nejdříve tomu, co je to průmysl 4.0, dále kyberneticko-fyzikálním systémům. Dalším prvkem je seznámení se se stavem a funkčností Barmana. Praktická část se věnuje zprovoznění testbedu průmyslu 4.0 pod názvem Barman, který představuje školní model autonomní linky na míchání nápojů, a implementaci virtuálního módu výroby do jednotlivých částí buněk umístěných v Barmanovi. Následujícím cílem je integrace s existujícím systémem pro řízení výroby (MES), ve kterém jsou umístěny jednotlivé receptury drinků a jejich vlastnosti. Správnost integrace MES systému s Barmanem je taktéž otestována v praktické části nejen ve virtuálním módu. Pro celou funkčnost zařízení je potřeba doladit některé hardwarové a softwarové části jak na Barmanovi, nebo ku příkladu v MES systému.The master thesis deals with the topic of Industry 4.0 demonstrator called Barman. The theoretical part is devoted first to what Industry 4.0 is, then to cyber-physical systems. The next element is an introduction to the status and functionality of Barman. The practical part is devoted to the commissioning of an Industry 4.0 testbed called Barman, which is a school model of an autonomous beverage mixing line, and the implementation of a virtual production mode in the different parts of the cells located in Barman. The next goal is to integrate with the existing Manufacturing Execution System (MES) that houses the individual drink recipes and their properties. The correctness of the integration of the MES system with Barman is also tested in the practical part not only in the virtual bridge. For the full functionality of the device, some hardware and software parts need to be tuned both on the Barman and in the MES system.