Použití mobilního robotu v inteligentním domě

Simple item page
but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorKuparowitz, Tomášcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:12:10Z
dc.date.available2019-04-03T22:12:10Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractZadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.cs
dc.description.abstractAim of this thesis is to search the market for suitable autonomous robot to be used by smart house. The research in this work is partly done on the range of abilities of smart houses in matter of sensor systems, ability of data processing and their use by mobile robots. The output of this thesis is robotics application written using Microsoft Robotics Developer Studio (C#) and simulated using Visual Simulation Environment. Main feature of this robotic application is the interface between robot and smart house, and robot and user. This interface enables employer to directly control robot's movement or to use automated pathfinding. The robot is able to navigate in dynamic environment and to register, interact and eventually forget temporary obstacles.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKUPAROWITZ, T. Použití mobilního robotu v inteligentním domě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other68140cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/25117
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectinteligentní důmcs
dc.subjectautonmoní robotcs
dc.subjectrobotický vysavačcs
dc.subjectbezdrátové ovládánícs
dc.subjectwi-fi wifics
dc.subjectiRobot Createcs
dc.subjectmicrosoft robotic developer studiocs
dc.subjectvisual simulation environmentcs
dc.subjectsenzory inteligentního domucs
dc.subjectlokalizace robotucs
dc.subjectdead-reckoningcs
dc.subjectnejistoty lokalizace za použití metody dead-reckoningcs
dc.subjectdynamická mapa prostředícs
dc.subjectlokalizace metodou vektorových polícs
dc.subjectrozpoznání vzorucs
dc.subjectsmart houseen
dc.subjectdigital homeen
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectrobotic vacuum cleaneren
dc.subjectwireless controllen
dc.subjectwi-fi wifien
dc.subjectiRobot Createen
dc.subjectmicrosoft robotic developer studioen
dc.subjectvisual simulation environmenten
dc.subjectrobot localizationen
dc.subjectdead-reckoningen
dc.subjectlocalization error using deadreckoningen
dc.subjectmapping dynamic environmenten
dc.subjectvector field path planningen
dc.subjectglyph recognitionen
dc.titlePoužití mobilního robotu v inteligentním doměcs
dc.title.alternativeMobile robot in smart houseen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-09-04cs
dcterms.modified2013-09-04-12:48:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid68140en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:06:09en
sync.item.modts2021.11.12 08:27:29en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.68 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_68140.html
Size:
8.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_68140.html
Download
Collections
2013