Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo
Loading...
Date
Authors
Richter, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá inovací elektroniky mechatronického systému, který se podobá vozidlu Segway. Dále se soustředí na bezdrátový přenos a vizualizaci senzorických dat pomocí jednoduchého grafického prostředí. V první části práce je kladen důraz na seznámení se s předešlými pracemi a současným systémem. V rámci seznámení byly zjištěny požadavky na jeho zlepšení. Druhá část je zaměřena na zhodnocení stavu zastaralých komponent, vyhledání vhodné náhrady a jejich výměnu. Obsahuje softwarovou realizaci bezdrátové komunikace mezi řídící jednotkou, komunikační jednotkou a PC. Popisuje vytvoření grafického prostředí pro vizualizaci.
This thesis revolves around innovation of an electronics system of segway-like vehicle. Next it focuses on wireless transfer and visualization of sensor data with simple GUI. First chapter deals with familiarization of past works and current state of the system also finding out requirements for improvement within the scope of this introduction. Next chapter consist of evaluation of old electronics, search for appropriate replacement and their exchange. It also contains realization of software side of wireless transfer between main board, communication board and PC. It also describes the making of a graphical use interface.
This thesis revolves around innovation of an electronics system of segway-like vehicle. Next it focuses on wireless transfer and visualization of sensor data with simple GUI. First chapter deals with familiarization of past works and current state of the system also finding out requirements for improvement within the scope of this introduction. Next chapter consist of evaluation of old electronics, search for appropriate replacement and their exchange. It also contains realization of software side of wireless transfer between main board, communication board and PC. It also describes the making of a graphical use interface.
Description
Citation
RICHTER, O. Návrh a realizace inovovaného systému řízení pro nestabilní balancující vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Můžete vysvětlit, na jakém principu probíhalo měření proudu? Kterou část práce považujete za nejnáročnější? Můžete blíže vysvětlit využití špičkového detektoru u proudového senzoru? Můžete blíže popsat využití PWM regulace? Jaký je aktuální stav balancujícího vozidla a jaký bude jeho další vývoj?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena