Mapovací plavidlo

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací autonomního bezpilotního plavidla vybaveného sonarem pro měření hloubky. Plavidlo umožňuje sběr vzorků hloubky vodní plochy společně s odpovídajícími údaji o poloze. Součástí práce je také vývoj aplikace, která naměřená data zpracovává a generuje z nich batymetrickou heatmapu. V práci je popsána konstrukce plavidla, volba jednotlivých komponent, nastavení řídicí jednotky, vývoj uvedené aplikace, průběh testovací plavby a následná analýza dat.This thesis deals with the design and implementation of an autonomous unmanned surface vessel equipped with a sonar for depth measurement. The vessel enables the collection of depth samples along with corresponding positional data. Additionally, the thesis includes the development of an application that processes the measured data and generates a bathymetric heatmap. The work describes the vessel's construction, the selection of individual components, configuration of the control unit, the development of the aforementioned application, the procedure of the test voyage, and subsequent data analysis.