3D model
Loading...
Date
Authors
Sládeček, Martin
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou rekonstrukce trojrozměrné scény ze sekvence sníkmů záznamu z obyčejné kamery. První část práce popisuje principy vyžívané při řešení úlohy, druhá část popisuje algoritmus rekonstrukce a jeho implementaci v jazyce Python. Tento program je dále demonstrován na několika vybraných scénách. Závěr diskutuje o kvalitě vytvořených modelů, nedostatcích programu a možných vylepšeních.
This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
This paper concerns the task three-dimensional scene using image sequence obtained with an ordinry camera. First portion of this thesis outlines the principles used in solving of the task, the second chapter describes a reconstucion algorithm and it's implementation in the Python programming language. The output of this program is demonstrated on several selected scenes. Final remarks discuss the quality of resulting models, shortcomings of the program and possible improvements.
Description
Keywords
počítačové vidění , klíčové body , deskriptory , SIFT , SURF , 3d rekonstrukce , structure from motion , epipolárni geometrie , koplanární omezení , fundamentální matice , esenciální matice , pinhole kamera , Minkowského vzdálenost , Lp norma , RANSAC , triangulace , python , computer vision , keypoints , descriptors , SIFT , SURF , 3d reconstruction , structure from motion , epipolar geometry , coplanarity constraint , fundamental matrix , essential matrix , pinhole camera , Minkowki distance , Lp norm , RANSAC , triangulation , python
Citation
SLÁDEČEK, M. 3D model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-21
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena