Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků
Loading...
Date
Authors
Šváček, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Koncový efektor, vnitřní úchop dílů, robot
End-effector, inside part gripping, robot
End-effector, inside part gripping, robot
Description
Keywords
Tato práce řeší konstrukční návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků. Práce obsahuje návrh efektoru s vnitřním úchopem pomocí paralelogramu , výpočet uchopovací síly efektoru a volbu pneumatických prvků. Výsledkem je efektor s vyšším zdvihem čelistí oproti kupovaným variantám. , The thesis deals with design of the end-effector for the gripping an aluminous casting. Thesis includes design of the end-effector with inside grip using parallelogram mechanisms. The the-sis also includes calculation of gripping forces and choice of pneumatic parts. The final result is the end-effector with higher stroke of jaws against to off-the-shelf products.
Citation
ŠVÁČEK, J. Návrh koncového efektoru pro uchopení hliníkových odlitků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena