Low-Code Robot Programming
Loading...
Date
Authors
Kundrata, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem práce je vypracovat řídící systém robota ve vícero vizuálních jazycích, pro účel porovnání těchto vizuálních jazyků ve smyslu složitosti jejich použití pro nezaučeného uživatele, časovou náročnost jejich naučení na úroveň vypracování programu pro řízení robota, či další poznatky ke kterým poté dojde. Ve zprávě se budou porovnávat řídící systémy vytvořené použitými vizuálními jazyky, jako Webots-Blockly či Visual-ROS s řídícím systémem v jazyce Python v simulátoru Webots, podle kterého byly vytvořeny, či mezi sebou, a bude zde popsáno propojení Eclipse 4diac s ROS 2 pro kompatibilitu se simulátorem. Celkem byly nakonec vytvořeny jak řídící systémy ve vizuálních jazycích Webots-Blockly a Node-RED, tak funkční blok ROS 2 vydavatele v prostředí Eclipse 4diac.
The aim of the work is to develop a robot control system in multiple visual languages, for the purpose of comparing these visual languages in terms of the complexity of their use for an untrained user, the time required to learn them to the level of developing a robot control system with them. The thesis will then compare control systems created using the visual languages used, such as Webots-Blockly or Visual-ROS with the control system in Python in the Webots simulator, or inbetween each other. The connection of Eclipse 4diac with ROS 2 for simulator compatibility will also be described. This comparison and the control systems in those languages will be made based on a control system made in Python. In total, both control systems in the visual languages Webots-Blockly and Node-RED, as well as the ROS 2 publisher function block in the Eclipse 4diac environment, were created.
The aim of the work is to develop a robot control system in multiple visual languages, for the purpose of comparing these visual languages in terms of the complexity of their use for an untrained user, the time required to learn them to the level of developing a robot control system with them. The thesis will then compare control systems created using the visual languages used, such as Webots-Blockly or Visual-ROS with the control system in Python in the Webots simulator, or inbetween each other. The connection of Eclipse 4diac with ROS 2 for simulator compatibility will also be described. This comparison and the control systems in those languages will be made based on a control system made in Python. In total, both control systems in the visual languages Webots-Blockly and Node-RED, as well as the ROS 2 publisher function block in the Eclipse 4diac environment, were created.
Description
Citation
KUNDRATA, J. Low-Code Robot Programming [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (předseda)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Ing. Marta Jaroš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Komise ohodnotila práci stupněm 4F, protože práce postrádá porovnání použitých technologií a celkové vyhodnocení dosažených výsledků je nevyhovující. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení