Posouzení korespondence zájmových bodů v obraze

Abstract

Tento dokument se zabývá experimentálním ověřením možnosti použití trénovacích algoritmů AdaBoost a WaldBoost pro vytvoření klasifikační funkce, která by dokázala ve druhém snímku nalézt bod, který koresponduje s bodem v prvním snímku v sekvenci snímků. Práce také popisuje nalezení význačných bodů v obraze, jejichž detekce patří k prvním z kroků hledání korespondence. Dále je popsáno vytvoření deskriptorů nalezených bodů zájmu. Takovéto nalezené korespondující body ve dvojici snímků mohou například sloužit jako předstupeň pro vytvoření 3D modelu nasnímané scény.This document deals with experimental verifying to use machine learning algorithms AdaBoost or WaldBoost to make classifier, that is able to find point in the second picture that matches original point in the first picture. This work also depicts finding points of interest in image as a first step of finding correspondence. Next there are described some descriptors of points of interest. Corresponding points could be useful for 3D modeling of shooted scene.