Repository logo

Návrh speciálního svařovacího polohovadla

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Blažek, Jan

Advisor

Pavlík, Jan

Referee

Tůma, Jiří

Mark

C

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem speciálního svařovacího polohovadla pro svařování prostorově zahnutých kolejnic tvořených nosnou trubkou, vodicím pásem a ozubeným hřebenem. Hlavním cílem navrženého zařízení je mechanicky eliminovat přirozené materiálové odpružení součástí po 3D CNC ohýbání a zajistit jejich spolehlivou fixaci v požadované poloze pro pevné spojení svařením. Na základě teoretického přehledu polohovadel a vyhodnocení variant pomocí multikriteriálního hodnocení byl zvolen koncept statického upínacího mechanismu, skrze který se svařované součásti pohybují. Tato varianta je detailně rozpracována do podoby konstrukčního návrhu.
This master's thesis focuses on the structural design of a special welding positioner for welding three-dimensionally curved rails consisting of a supporting tube, a guide strip, and a gear rack. The main objective of the proposed device is to mechanically eliminate the natural material springback of the components following 3D CNC bending and to ensure their reliable fixation in the required position for the creation of a welded joint. Based on a theoretical overview of welding positioners and a multi-criteria evaluation of the proposed variants, the concept of a static clamping mechanism, in which the welded components are guided, was selected. This variant is elaborated in detail in the form of a detailed structural design.

Description

Citation

BLAŽEK, J. Návrh speciálního svařovacího polohovadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2026.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

bez specializace

Comittee

Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D., FEng. (předseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (místopředseda)

Date of acceptance

2026-06-15

Defence

Prezentace: - Cíle práce - Svařovací polohovadla - Robotické svařovací buňky - Charakteristika svařované součásti - Koncepty řešení - Konstrukční návrh - Vizualizace pracoviště Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jaká je požadovaná přesnost na upínacích čelistech? Zodpovězeno. - Proč používáte tak přesné tolerance? Zodpovězeno s drobnými nedostatky. - Jak celá operace na pracovišti probíhá? Zodpovězeno. - Jaké jsou mezery pro průchod dílů přípravkem a proč nejsou použity nějaké naváděcí rolny? Zodpovězeno. - V jakých tolerancích musí být používané polotovary? Částečně zodpovězeno. - Jakou nosnost by musel použitý robot mít? Částečně zodpovězeno. Student odpověděl na otázky členů komise s drobnými nedostatky.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO