Detekce objektů pomocí ToF kamery
Loading...
Date
Authors
Hlaváč, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá počítačovým viděním pomocí ToF kamery. V práci je shrnuta historie ToF kamer a jejich využití. V textu jsou zároveň uvedeny parametry kamer, se kterými jsem pracoval a popsány využité knihovny, OpenCV a wxWidgets. Dále je v textu popsán návrh a následně i popis vytvořené aplikace určené k počítání osob. V práci je také popis funkčnosti navržené aplikace a návrh možných dalších úprav aplikace.
This thesis is about computer vision using a ToF camera. The thesis summarizes the history of ToF cameras and their use. The text also includes the parameters of the cameras I worked with and describes the used libraries, OpenCV and wxWidgets. The text also describes the proposal and subsequently the description of the created application intended for counting people. The work also includes a description of the functionality of the designed application and a proposal for possible further modifications of the application.
This thesis is about computer vision using a ToF camera. The thesis summarizes the history of ToF cameras and their use. The text also includes the parameters of the cameras I worked with and describes the used libraries, OpenCV and wxWidgets. The text also describes the proposal and subsequently the description of the created application intended for counting people. The work also includes a description of the functionality of the designed application and a proposal for possible further modifications of the application.
Description
Citation
HLAVÁČ, M. Detekce objektů pomocí ToF kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Jan Mikulka, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2024-06-05
Defence
Student nesložil státní závěrečnou zkoušku z obhajoby DP práce a z ústní části Řídicí a měřicí technika.
Student zodpověděl dotazy oponenta neuspokojivě.
Doplňující dotaz týkající se vývoje aplikace student zodpověděl a aktuálního stavu výsledku práce student zodpověděl. Doplňující otázku týkající se využitých knihoven a možnosti využití prostředí MATLAB student zodpověděl. Otázku týkající se ukládání dat student zodpověděl neuspokojivě. Doplňující otázku na spolehlivost měření student zodpověděl neuspokojivě. Na otázku týkající se citovaných zdrojů student reagoval. Doplňující otázku týkající se volby zadání práce student zodpověděl.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení