Využití různých senzorů v robotických laboratořích
Loading...
Date
Authors
Fabo, Adam
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cieľom tejto práce je vytvoriť cvičenia do predmetu vyučovaného na vysokej škole. Cvičenia sa zaoberajú výukou základných prvkov robotiky a elektroniky, ako sú napríklad rozličné senzory, motory a spôsoby získavania dát. Vytvorené cvičenia sú mierené na začiatočníkov v svete robotiky. Výstupom tejto práce je sada materiálov, ktoré je možné použiť pri výuke.
The aim of this work is to create exercises for a subject taught at the university level. The exercises deal with the teaching of basic elements of robotics and electronics, such as various sensors, motors, and methods of data acquisition. The created exercises are aimed at beginners in the world of robotics. The output of this work is a set of materials that can be used in teaching.
The aim of this work is to create exercises for a subject taught at the university level. The exercises deal with the teaching of basic elements of robotics and electronics, such as various sensors, motors, and methods of data acquisition. The created exercises are aimed at beginners in the world of robotics. The output of this work is a set of materials that can be used in teaching.
Description
Keywords
robotika , Arduino , Raspberry Pi , Trilobot , senzory , motory , elektronika , plošný spoj , 3D model , Python , ROS , výuka , robotics , Arduino , Raspberry Pi , Trilobot , sensors , motors , electronics , PCB , 3D model , Python , ROS , education
Citation
FABO, A. Využití různých senzorů v robotických laboratořích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena