Modelování a řízení systému FytoScope

Abstract

Práce se zabývá modelováním komory, která slouží k pěstování rostlin za definovaných podmínek. První část je věnována rešerši o termodynamice a problematice vlhkého vzduchu. V další části byl navržen model popisující komoru. Při následné identifikaci byla ověřena funkčnost modelu a byly určeny jeho parametry. Na základě znalosti modelu byl navržen regulační algoritmus, který byl implementován do řídicí jednotky a prakticky vyzkoušen.The aim of this thesis is modelling of chamber for plant cultivation under defined conditions. First part of the thesis contains theoretical introduction to thermodynamics and humid air problematics. In the next part of thesis, the growth chamber model was designed. Model parameters were obtained during fytotron identification. Chamber control algorithm was designed using the model. The control algorithm was programmed into chamber control unit and its functionality was practically tested.