Analyzátor bezdrátového komunikačního spoje

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat analyzátor bezdrátového komunikačního spoje v mobilní robotice, využívající protokol IPv4 a rozhraní Ethernet a z naměřených dat vytvořit správně zvolené a vyjádřené charakteristiky, podle kterých se bude moci bezdrátový komunikační kanál dále optimalizovat pro nejlepší přenos dat. Pro splnění těchto požadavků byla provedena stručná rešerše již existujících řešení, byla diskutována jejich použitelnost a byly definovány významné parametry bezdrátového přenosového kanálu, které budou dané charakteristiky tvořit. Dále byl proveden vlastní návrh a realizace analyzátoru bezdrátového komunikačního spoje pro dříve specifikované požadované parametry, ověření jeho funkčnosti na přenosovém spoji o známých parametrech a zautomatizování měření a vyhodnocování dat.The aim of this bachelor thesis is to design and implement a wireless communication analyzer in mobile robotics, using IPv4 protocol and Ethernet interface and to create correctly selected and expressed characteristics from the measured data, according to which the wireless communication channel can be further optimized for the best data transmission. To meet these requirements, a brief search of existing solutions was performed, their applicability was discussed and important parameters of the wireless transmission channel were defined, which will form the given characteristics. Furthermore, the actual design and implementation of a wireless communication link analyzer for previously specified required parameters, verification of its functionality on the transmission link with known parameters and automation of measurement and data evaluation was performed.