Ultrazvukové měření vzdálenosti

Abstract

Předkládaná práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového měřiče vzdálenosti. Je rozebrán princip měření vzdálenosti za pomocí ultrazvuku a všechny fyzikální zákonitosti, které se při měření vyskytují. Dále byla vybrána nejvhodnější měřící metoda, je pojednáno o různých druzích ultrazvukových měničů a je vybrán vhodný měnič pro zadanou úlohu. Následuje detailní rozbor jednotlivých funkčních částí měřiče spolu se zpracováním detekovaného ultrazvukového signálu. Další část práce je zaměřená na realizaci měřiče po programové stránce včetně obsluhy grafického displeje a komunikace po USB sběrnici. Poslední část se zabývá měřením s hotovým měřičem pro ověření funkčnosti a správné volby měřící metody a obvodového řešení.This thesis describes the design and realization of an ultrasonic distance meter. Is discussed about the principle of distance measurement using ultrasound and all physics laws, that occur during the measurement. It was selected the most appropriate measurement method, was also discussed about different types of ultrasonic transducers and was selected an appropriate converter for the specified task. The following part describes all function parts of the meter together with the processing of the detected ultrasonic signal. Next part is focused on the realization of the meter and programming, including the control of the graphical display and communication over the USB bus. The last part deals with the measurement with the completed meter to verify the functionality and the right choice of measurement method and circuit solution.