Design experimentálního mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Blatoň, Jan
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářské práce řeší návrh, konstrukční řešení a následnou výrobu karosérie experimentálního mobilního robotu Car4. Cílem je navržení nevšední a nadčasové karosérie, s dodržením všech technických a technologických požadavků. Důraz je kladen na netradiční vzhled, funkčnost, odolnost a vyrobitelnost.
This bachelor´s thesis solves a design, structural design and subsequent vehicle body manufacture of experimental mobile robot Car4. The aim is proposition of uncommon and timeless vehicle body provided that all technical and technological requirements are complied. Emphasise is placed on unconventional appearance, functionality, resistence and manufacturability.
This bachelor´s thesis solves a design, structural design and subsequent vehicle body manufacture of experimental mobile robot Car4. The aim is proposition of uncommon and timeless vehicle body provided that all technical and technological requirements are complied. Emphasise is placed on unconventional appearance, functionality, resistence and manufacturability.
Description
Keywords
Robot , Car4 , design , AWD , podvozek , sensory , bezpečnostní systémy , algoritmy řízení , autonomie , Robot , Car4 , design , AWD , chassis , sensors , Safety Systems , control algorithms , autonomy
Citation
BLATOŇ, J. Design experimentálního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Průmyslový design ve strojírenství
Comittee
doc. Ing. arch. Jan Rajlich (předseda)
Mgr. Svatopluk Řezníček (místopředseda)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (člen)
doc. akad. soch. Miroslav Zvonek, ArtD. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. David Paloušek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena