Úprava dálkového ovládání pro Car4

Abstract

Tato práce se zabývá připojením displeje k dálkovému ovládání a jeho programováním. Na začátku jsou popsány údaje, které je možné zobrazit na displej ze senzorů umístěných na experimentálním vozidle Car4. V práci je podrobně popsán přenos dat mezi vozidlem a dálkovým ovládáním, zpracování těchto dat a jejich zobrazení na displeji. Dále jsou popsány realizovatelné úpravy palubní elektroniky sloužící pro napájení vozidla Car4 a dobíjení akumulátorů.This work deals with adding the LCD display to the remote control and its programming. At the introduction, we describe available data that we could get from the on-board sensors. Then we describe in detail how are the data transmitted between vehicle and its remote control, how the data are processed and then displayed. Also the modifications performed on the on-board electronic wiring and battery charging are discussed and described.