Manipulační zařízení pro sklad
Loading...
Date
Authors
Vítek, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se věnuje manipulačnímu zařízení pro manipulaci s big bagy po rovné skladové ploše. Na úvod se věnuji rozboru současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s vaky. V dalších částech se zabývám koncepčním návrhem, pevnostními a funkčními výpočty a na závěr je vypracován model spolu s výkresovou dokumentací.
The bachelor thesis deals with manipulation equipment for handling "big bags" on a flat storage surface. At the beginning I deal with the analysis of current mobile manipulators for bag handling. In the next parts of the bachelor thesis I deal with conceptual design, strength and functional calculations and at the end is elaborated a model along with drawing documentation.
The bachelor thesis deals with manipulation equipment for handling "big bags" on a flat storage surface. At the beginning I deal with the analysis of current mobile manipulators for bag handling. In the next parts of the bachelor thesis I deal with conceptual design, strength and functional calculations and at the end is elaborated a model along with drawing documentation.
Description
Citation
VÍTEK, T. Manipulační zařízení pro sklad [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (místopředseda)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-14
Defence
Student obhájil svou závěrečnou práci a odpoveděl na dotazy vedoucího práce, oponenta, a členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena