Využití robotického manipulátoru pro simulaci stisků dotykového displeje

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Tatýrek, Ondřej

Mark

B

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

ORCID

Abstract

Bakalářská práce se zabývá volbou a popisem robotického manipulátoru pro simulaci doteků. Je rozebrán návrh tvaru, volba materiálu a výroba efektoru pro simulaci stisku dotykového displeje prstem. V práci je popsána uživatelská aplikace, která umožňuje definici, úpravu a spouštění testů dotykových displejů společně s vyhodnocením obrazu. Jsou popsány významné metody programu, jejich fungování a provázanost s ostatními metodami.
This bachelor thesis is about choice and description of robotic manipulator for simulation finger touch on touchscreen. Describes blueprint of shape, choice of material and made of effector. Also describes user aplication, which enables to define, edit and run test of touchscreen together with image evaluation. Most importent methods are described and explained how they works inside.

Description

Citation

TATÝREK, O. Využití robotického manipulátoru pro simulaci stisků dotykového displeje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Automatizační a měřicí technika

Comittee

prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2014-06-17

Defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO