Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio
Loading...
Date
Authors
Běloušek, Petr
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu v prostředí ABB RobotStudio simulující činnost stroje na zpracování sypkého materiálu od firmy FLSmidth. Stroj je řízen PLC Beckhoff CX8090. Komunikace mezi programy TwinCAT2 a ABB RobotStudio je řešena přes TCP/IP.
Diploma thesis deals with creating a virtual model of machine for processing bulk materials from FLSmidth in ABB RobotStudio environment. This machine is controlled by Beckhoff CX8090 PLC. Communication between TwinCAT2 controlling program and RobotStudio simulation is provided TCP/IP.
Diploma thesis deals with creating a virtual model of machine for processing bulk materials from FLSmidth in ABB RobotStudio environment. This machine is controlled by Beckhoff CX8090 PLC. Communication between TwinCAT2 controlling program and RobotStudio simulation is provided TCP/IP.
Description
Keywords
ABB RobotStudio , virtuální model , simulace stroje , TwinCAT2 , PLC , CX8090 , TCP/IP , ABB RobotStudio , virtual model , machine simulation , TwinCAT2 , PLC , CX8090 , TCP/IP
Citation
BĚLOUŠEK, P. Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-17
Defence
Student obhájil závěrečnou práci velmi dobře. Student dále odpověděl na všechny otázky oponenta práce a i na další doprovodné otázky zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena