Manipulátor pro skleněné desky

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ověřit výpočty. RPK je řezací stroj na kruhové výřezy, z kterých se vyrábí podšálky. Vše bude ovládáno automaticky, poloha manipulační lišty bude zjišťována čidly a vše bude řízeno již navrženým automatem od firmy FESTO FEC 30.The object of this diploma work is to project a manipulator for the chaffs of glass, which will be mounted to the cutting machine RKP 01. The function of this manipulator will be a transposition of the chaffs of glass from the supply table to the haul. This manipulator check by calculations. RPK is the cutting machine for the circular-shaped cutouts, from which the saucers are made. Everything will be operated automatically, position of a handling moulding will be located by the sense organs and everything will be controlled by the automat, which was already designed by the firma FESTO FEC 30.