SW model křižovatky řízený programovatelným automatem

Abstract

Cílem této práce je vytvořit softwarový model pro různé typy dopravních křižovatek řízených pomocí programovatelného automatu. Řídicí systém je vytvářen na PLC SIMATIC S7-300 od firmy SIEMENS. Programy systému jsou psány v různých programovacích jazycích, jmenovitě GRAPH, STL, LAD. K řízení je také vytvořena vizualizace pomocí SCADA systému InTouch od společnosti Wonderware. Vizualizace komunikuje s programovatelným automatem pomocí DAServeru. Na vizualizaci jsou jak vstupní, tak i výstupní prvky. Neslouží tedy pouze ke sledování chodu řídicího systému, ale i k jednoduchému ovládání uživatelem, který na systém pomocí vizualizace dohlíží. Je možné ho spouštět a zastavovat, přepínat mezi režimy řízení křižovatky a také aktivovat tlačítko pro chodce čekajícího na zelenou.The objective of this thesis is to create a software model to control various types of crossroads using programmable logic controller. The control system is created on Siemens PLC SIMATIC S7-300. The programmes of system are written in different programming languages such as GRAPH, STL, LAD. The visualisation is also created to control by using of SCADA system InTouch from the company Wonderware. The visualisation comunicates with the PLC using a DAServer. The visualisation has both, input and output elements, so it is not intended for supervising the run of the control system only, but also for simple user‘s control, using a graphical user interface. It is possible to control the start and stop events of the system, and to switch between different crossroad's control modes and also to trigger the pedestrian's button.