Simulační modelování paralelního mechanismu typu RPR

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval komisi svoji bakalářskou práci a následně odpovídal na otázky oponenta i další otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBřezina, Lukášcs
dc.contributor.authorHvížďala, Jancs
dc.contributor.refereeHoufek, Lubomírcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:18:28Z
dc.date.available2019-05-17T12:18:28Z
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá simulačním modelováním paralelního mechanismu typu RPR. V práci je popsána metodika tvorby simulačního modelu. Pro úspěšné vypracování bylo nutné sestrojit kinematický a dynamický model mechanismu v programu MSC Adams, který byl porovnáván s modelem, který byl vytvořen v MATLAB/SimMechanics.cs
dc.description.abstractThe work is dealing with simulation modeling of a parallel kinematic machine RPR. There is described an approach of creating the simulation model. There was constructed a model of kinematics and dynamics of the mechanism in MSC Adams which was consequently compared with the model created in MATLAB/SimMechanics.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHVÍŽĎALA, J. Simulační modelování paralelního mechanismu typu RPR [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37274cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1561
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3-RPRcs
dc.subjectparalelní mechanismuscs
dc.subjectsimulační modelovánícs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subject3-RPRen
dc.subjectparallel mechanismen
dc.subjectsimulation modelingen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.titleSimulační modelování paralelního mechanismu typu RPRcs
dc.title.alternativeSimulation modeling of RPR parallel kinematic machineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-21cs
dcterms.modified2011-07-16-10:45:10cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid37274en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:07:19en
sync.item.modts2021.11.12 20:58:59en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
4.19 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_37274.html
Size:
6.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_37274.html
Download
Collections
2011