Návrh a realizace zařízení pro testování goniových mechanismů
Loading...
Date
Authors
Vaške, František
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a implementací zařízení na měření opakovatelnosti pohybu goniového mechanismu, dále měřením pohybových vlastností mechanismu a vyhodnocením naměřených dat. Popisuje navrhnuté a zavedené změny na mechanismu a vyhodnocuje vlastnosti prototypu.
This thesis deals with design and implementation of testing device for measurement of motion repeatability of a goniometer mechanism, also with measurement of the mechanism’s motion characteristics and evaluation of data measured. It also implements some design changes to the mechanism and evaluates parameters of a prototype.
This thesis deals with design and implementation of testing device for measurement of motion repeatability of a goniometer mechanism, also with measurement of the mechanism’s motion characteristics and evaluation of data measured. It also implements some design changes to the mechanism and evaluates parameters of a prototype.
Description
Keywords
Citation
VAŠKE, F. Návrh a realizace zařízení pro testování goniových mechanismů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na tři otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako velmi dobré. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise hodnotila kladně spolupráci studenta s firmou podílející se na zadání tématu DP. Komise jeho celkové vystoupení hodnotila jako velmi dobré. Celé vystoupení hodnotila komise stupněm A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena