Bezsensorové řízení polohy solenoidu
Loading...
Date
Authors
Piňos, Matěj
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá problematikou řízení polohy pohyblivého jádra solenoidu bez použití dráhového senzoru. V teoretické části je představeno několik dostupných metod bezsenzorového odhadu pozice jádra. Pro účely praktické části je zvolena metoda založená na měření velikosti zvlnění proudu. Tato metoda je nejprve ověřena simulacemi, které jsou založené na matematickém modelu solenoidu. Následuje realizace laboratorního modelu, jehož cílem je řízení polohy odhadované ze zvlnění proudu.
This thesis deals with position control of movable solenoid core without using a distance sensor. There are several methods of sensorless position estimation presented in theoretical part. The method based on measurement of ripple current is chosen for experiments. Firstly, it is verified by simulations with mathematical model of solenoid. After that, the experiment is created. The goal is position control based on sensorless method.
This thesis deals with position control of movable solenoid core without using a distance sensor. There are several methods of sensorless position estimation presented in theoretical part. The method based on measurement of ripple current is chosen for experiments. Firstly, it is verified by simulations with mathematical model of solenoid. After that, the experiment is created. The goal is position control based on sensorless method.
Description
Keywords
Citation
PIŇOS, M. Bezsensorové řízení polohy solenoidu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
Date of acceptance
2017-06-14
Defence
Student v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Ta hodnotila obhajobu DP jako výbornou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena