Adaptivní tlumení nákladních vozidel
Loading...
Date
Authors
Neuman, Ondřej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem výpočetního modelu nákladního vozidla a řídicím algoritmem tlumení zadní nápravy. Tyto dvě části jsou propojeny do uzavřené smyčky. Společně vytvářejí systém adaptivního tlumení. Úkolem algoritmu je reagovat na změnu zatížení vozu a také na dodatečné jízdní vlivy. Model vozidla má možnost vytvořit různé jízdní stavy, které jsou použity k ověření funkčnosti algoritmu. S pomocí modelu vozidla a optimalizačního procesu jsou odvozeny vhodné tlumící charakteristiky. Je také provedeno zhodnocení vlivů na komfort vozidla a jízdní bezpečnost.
This diploma thesis is concerned with designing a computational model of a commercial vehicle. In addition to that, a control algorithm for adaptive damping is presented. These two parts are connected into a closed loop and together they create an adaptive damping system. The primary task of the algorithm is to react on a vehicle load change. Vehicle model has the opportunity to create different driving scenarios, which are used to verify algorithm functionality. With the help of computational model and optimalization process, suitable damping characteristics are derived. An evaluation of vehicle comfort and driving safety is also presented.
This diploma thesis is concerned with designing a computational model of a commercial vehicle. In addition to that, a control algorithm for adaptive damping is presented. These two parts are connected into a closed loop and together they create an adaptive damping system. The primary task of the algorithm is to react on a vehicle load change. Vehicle model has the opportunity to create different driving scenarios, which are used to verify algorithm functionality. With the help of computational model and optimalization process, suitable damping characteristics are derived. An evaluation of vehicle comfort and driving safety is also presented.
Description
Citation
NEUMAN, O. Adaptivní tlumení nákladních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda)
Ing. František Zapletal, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Šopík (člen)
Ing. Marek Bačovský (člen)
Date of acceptance
2022-06-22
Defence
Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. Dále odpovídal na otázky členů komise:
Ve kterých místech na vozidle se vyhodnocovali výstupní hodnoty? Zodpovězeno
Jakým způsobem ovlivňuje umístění snímače dosažené výsledky? Zodpovězeno
Podrobný popis charakteristiky tlumiče ve směru roztažení. Zodpovězeno
Podrobný popis pístu a pístnice tlumiče. Zodpovězeno
Způsob řešení fail save. Částečně zodpovězeno
Jaká je plynulost nastavování jednotlivých charakteristik tlumení? Zodpovězeno
Jakým způsobem je možné využít planetovou převodovku v daném systému řízení tlumení? Zodpovězeno
Jaký způsob provozu je možné použít u konkrétního zařízení? Zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení