Řídicí systém pro stanoviště testování dveřního aktuátoru

Abstract

Tato bakalářská práce práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídicího systému pro testování dveřního aktuátoru. Cílem je ověřit základní funkčnosti aktuátoru pomocí průmyslových standardů, jako jsou protokoly CAN a LIN, prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) a komunikačního modulu MACH-ETH. Systém zahrnuje návrh softwarové a hardwarové infrastruktury, implementaci komunikačních protokolů a tvorbu uživatelského rozhraní (HMI) pro interakci s operátorem. Práce detailně popisuje komunikační technologie používané v automobilovém průmyslu, návrh testovací stanice, a postupy pro konfiguraci komunikačních kanálů. Dále je popsána funkce a realizace programu a HMI. Systém umožňuje testování funkcionalit jako je identifikace hardwaru a softwaru aktuátoru, ovládání aktuátoru, přepínání režimů a spínání a rozpínání LED obvodu. Na základě těchto funkcí je možné realizovat i pokročilejší testovací scénáře.This bachelor’s thesis focuses on the design and implementation of a control system for testing a door actuator. The objective is to verify the fundamental functionalities of the actuator using industrial standards such as CAN and LIN protocols, through a programmable logic controller (PLC) and the MACH-ETH communication module. The system encompasses the design of both software and hardware infrastructure, the implementation of communication protocols, and the development of a user interface (HMI) for operator interaction. The work provides a detailed description of the communication technologies employed in the automotive industry, the design of the testing station, and the procedures for configuring communication channels. Furthermore, it describes the function and implementation of the program and the HMI. The system enables the testing of functionalities such as the identification of the actuator’s hardware and software, actuator control, mode switching, and toggling LED circuit. These functions provide a basis for implementing more advanced testing scenarios.