Analýza pohybu horní končetiny
Loading...
Date
Authors
Toláš, Štěpán
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce zkoumá použití inerciálních měřicích jednotek (IMU) pro analýzu pohybů horních končetin se zaměřením na jejich využití v rehabilitaci. Pomocí akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů poskytují IMU komplexní údaje o orientaci a dynamice končetin. Byla provedena pilotní studie s cílem vhodně zpracovat dostupná data, vyvinout protokol měření a aplikaci pro vizualizaci údajů o pohybu.
This master's thesis investigates the use of inertial measurement units (IMUs) for the analysis of upper limb movements with a focus on their use in rehabilitation. Using accelerometers, gyroscopes and magnetometers, IMUs provide comprehensive data on limb orientation and dynamics. A pilot study was conducted to appropriately process the available data, develop a measurement protocol and an application to visualize the movement data.
This master's thesis investigates the use of inertial measurement units (IMUs) for the analysis of upper limb movements with a focus on their use in rehabilitation. Using accelerometers, gyroscopes and magnetometers, IMUs provide comprehensive data on limb orientation and dynamics. A pilot study was conducted to appropriately process the available data, develop a measurement protocol and an application to visualize the movement data.
Description
Keywords
Citation
TOLÁŠ, Š. Analýza pohybu horní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Mgr. Ing. Karel Sedlář, Ph.D. (předseda)
Ing. Jiří Chmelík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Králík (člen)
Ing. Markéta Jakubíčková, Ph.D. (člen)
MUDr.Ing. Richard Ředina (člen)
Date of acceptance
2024-08-29
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Doc. Sedlář položil otázku: Znal jste zdravotní stav pacientů? Na základě kolika měření provádíte vyhodnocení?
MUDr. Ředina položil otázku: Jak jste vybíral použité cviky? Jsou to standardizované pohyby, které terapeuti využívají? Co představuje bod, který opisuje křivku v obrázku 8.6? Jak bude algoritmus reagovat na pohyb mimo očekávanou oblast?
Ing. Králík položil otázku: Jak lékař z prezentovaných hodnot zjistí efektivitu terapie?
Student obhájil diplomovou práci s výhradami a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena